故事发生在公元前663年，齐桓公应燕国请求，出兵攻打入侵燕国的山戎部队。相国管仲也随军前往。齐国人马打败了山戎部队，解了燕国之围。在凯旋而归时，由于出征时是春天，而回军之时已是冬天，草木变化难识归途，因此在崇山峻岭之中迷了路。经过几番探寻也没找见路径。时间一长粮草消耗殆尽，情况十分危急。
桓公找到管仲商量对策，管仲思量许久，有了一个想法。家中的大狗离家很远，仍能找到自己的家，那么老马也可能找到回去的路径。于是与齐桓公说了自己的想法，齐桓公半信半疑，但也没有其他办法，只能试一试了。
于是他们挑了几匹老马，让它们自由前行在大军的前面。没想到老马们真把大军引出了崇山峻岭，终于找到了回国的大路。
这件事也说明
阅历和经验的重要性。
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