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军衔，在15-16世纪产生于西欧一些国家，习惯上称为西欧式军衔，是国家最高权力机关根据军人的职务、军事素养和业务素养、资历贡献以及军兵种或勤务区分，授予军人的一种衔称。
用缀在肩章或领章等处的等级符号，标明军人社会地位和军事级别的称号，叫做军衔。 许多国家的法律规定，军衔是军人的终身荣誉，非经法律判决不得剥夺，不犯错误不得降低，具有一定条件的军人退役后，在规定的场合有权着佩带军衔符号的军服。
它是在欧洲新兴资产阶级反对封建等级制的过程中，随常备军的发展而逐渐形成的军事制度。到了17-18世纪，军衔制为世界大多数国家的军队所采用。
军衔分为永久军衔和临时军衔两类。一般称军衔是指永久军衔。永久军衔又分军官军衔与士兵军衔两大类。军衔按获得者的兵役状况和所在部队的专业性质，在横向上又区分为不同的类别。
兵可以分为列兵（二等兵）、上等兵（一等兵）等几级。在中国，21世纪初开始，义务兵服役期为两年，第一年为列兵，第二年为上等兵。
士官一般由拥有专业技术者担任或从资深士兵中选出，各国把士官分为上士、中士、下士、军士长（或称士官长）等。
尉官是初级军官军衔的统称，后随军衔制的建立和发展，逐渐转为区分初级军官军衔等级的称号。世界上实行军衔制的国家都设有尉官军衔。多数国家分为上尉、中尉、少尉，有的国家还有准尉和大尉。
校官是中级军官军衔的统称，世界各地的军衔等级中均设有校官军衔，多数国家分上校，中校，少校，有的国家还有大校。
将官又称为将军，是高级军官军衔的统称，始于16世纪的法国军队。后来，将官军衔逐渐被大多数国家采用。一般分为上将，中将，少将，准将。
元帅是许多国家的最高军衔。
军衔等级设置的数量，每个国家各不相同，最多的设二十多级，最少的只设十几级。军衔等级设置多少，总体上受本国军队的规模和编制体制的制约。欧洲早期的军队最大编制是团，所以当时最高军衔只到上校，将军则是代表君主或元首指挥作战的首领。以后，随着军队组织编制的扩大，将军逐步区分为若干等级，以指挥不同规模的军队。各国军官军衔同军队职务之间有一定的对称关系，通常是少尉对应排长，中尉对应副连长，上尉对应连长，少校对应营长，中校对应副团长，上校对应团长，准将对应旅长，少将对应师长，中将对应军长，上将对应方面军司令官。
意义
军衔代表军人级别，它将军人的荣誉称号、待遇水平和职务因素融为一体，兼有增强军人的责任心和荣誉感，促进军队正规化建设，加强军队诸军兵种之间指挥、管理和保障的协同，及便于进行国际交往的作用。军衔制可以明确军中指挥关系、责任和相互关系，也是国家给予军人的荣誉。
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