相信有很多朋友和小编一样每天晚上会准时收到微信运动的推送，推送内容包括了你当天的运动步数和步数在微信朋友圈中的排名情况。
微信运动
除了微信运动之外，QQ以及支付宝都是支持运动计步功能的。
QQ运动
那么手机是如何测算我们每天的运动步数呢？
这个问题首先就要从手机的硬件说起。现在绝大多数的智能手机，基本都会内置陀螺仪、重力传感器以及加速度传感器等一系列传感器组合。
DevCheck APP手机传感器检测
主流的记步程序如微信运动等就是通过这些传感器来计算出运动步数的。
首先来介绍陀螺仪。
陀螺仪又叫角速度传感器，他的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度，作用是检测手机角度的动态变化。
机械式陀螺仪结构
当我们在走路的时候，手中或者口袋中的手机是会随着运动而出现角度偏移的，当陀螺仪检测到持续而且有规律的角度偏移时，就会自动开始判断我们正在走路，然后进行计数。
加速度传感器的作用是检测手机运动中的加速度动态变化。
当我们在走路的时候，手中或者口袋中的手机是会随着运动而出现加速度变化的，当加速度传感器检测到持续而且有规律的加速度变化时，就会自动开始判断我们正在走路，然后进行计数。
重力传感器是通过测量重力加速度方向来判断重力的方向。
重力传感器实时数据检测
除了以上传感器硬件之外，还有一个负责统筹协调三者关系的模块，以上三个传感器并不是单独起作用的，而是相互协调，同时参与运动计步的数据的采集，这也就是为什么现在手机端计步程序计步结果越来越准确的原因之一。
另外某些时候为了使计步结果更准确，计步程序还会调用卫星定位系统比如北斗卫星导航系统进行辅助计步，还可以进一步判断是步行还是跑步。
手机所接收到的GNSS卫星数量
总结
例如微信运动之类的计步程序通过陀螺仪、加速度传感器以及重力传感器的实时感知手机运动位置状态进而测算出运动步数的。大量的传感器不仅仅应用在手机中，它早已渗透入各行各业，发挥着自己独特的功能。
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