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[比心]军制，指军事上的各种法制，如军队的组织、编制、兵役、装备、训练、教育、纪律、动员等等。
我国古代以军为军队的最大编制单位。《国语.齐语》云:齐国以五人为伍，十伍为小戎，四小戎为卒，十卒为一旅，五旅为一军，一军一万人。军队起先设上中下或中左右三军，唐宋时改为前中后三军。中军骁勇善战，地位最高，其将领担任“三军”统帅。
唐代诗人白居易的《长恨歌》有“六军不发无奈何，宛转蛾眉马前死”之句，这里的“六军”是指皇帝的御林军。因此，“三军”和“六军”都可作为军队的统称。
现今常说的“三军”，是指陆、海、空军。它们各有许多兵种。例如，我国陆军有步兵、骑兵、炮兵、第二炮兵、装甲兵、工程兵、通信兵、防化兵、卫生兵、陆军航空兵以及各兵种所属的专业分队，如侦察兵分队、管线兵分队等；海军有水面舰艇部队、潜艇部队、岸防部队（包括观通、岸炮、岸导部队）、海军航空兵、海军陆战队、海测兵、航标兵等专业技术分队；空军有航空兵（歼击、强攻、轰炸、侦查、运输等）、防空兵（高炮、雷达、地空导弹）、空降兵，还有气象、场站等专业分队。有些国家设有独立于各军兵种的宪兵部队，用于要地警戒和军事纠察。
军衔，是表明一个军人的身份、地位、荣誉的一种称号。最早的军衔出现于15世纪的意大利雇佣军，那时的连由一个上尉指挥，团由一个上校指挥。18世纪，世界许多国家普遍采用了军衔制。军衔制打破了依靠出身门第世袭官职的封建等级传统，使士兵能有机会晋升。法国大革命时期雅各宾派执政时，就选拔了一批出身低贱的军官，其中马车夫奥什当上了陆军司令，被授予将军衔。
世界各国的军衔大致分为“东方型”和“西方型”两种。“东方型”以前苏联为代表，分7等22级，设有苏联大元帅、苏联元帅、军兵种主帅、大将、军兵种元帅等。“西方型”以美国为代表，陆、海、空军军衔分为6等24级，其中将官分为五星上将、上将、中将、少将、准将。五星上将的正式设立是在第二次世界大战中，它等同于当时欧洲盟军元帅军衔。
美国历史上曾有两人获得“陆军元帅”军衔，一是美国首届总统华盛顿，二是黑人老头杰克（即潘兴将军）。后来为什么取消元帅呢？原来，第二次世界大战结束后，美国与英国、苏联一样，曾准备授予功勋卓著的高级将领以元帅军衔。但是，当时最合适的人选，陆军参谋长马歇尔，其名与元帅一词发音相似，这种发音上的重复非常别扭。经过反复讨论，美国决定不设元帅军衔。由于这个缘故，当时赫赫有名的将军麦克阿瑟、艾森豪威尔等，都没有获得“元帅”的殊荣，而只被授予“五星上将”军衔。如今，美国活着的将军已无五星上将。
我国春秋时期就陆续出现了元帅、将军、校尉的称号。1894年，清政府仿照西方，编练新军了，于1904年建立了新军的阶位、品级体制。1955年颁发的《中国人民解放军军官服役条例》，规定解放军采用国际通用的军衔体制，设4等14级，即中华人民共和国大元帅、中华人民共和国元帅；大将、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；大尉、上尉、中尉、少尉。
作为军衔和军兵种标志之一的肩章，最早是侠客义士用来保护双肩的，以防冷兵器打击的金属板片。后来，法国军队把肩章作为区别军官和士兵的记号。俄国军队使用肩章是在1763年，当时戴在男士长衣左肩上，作为隶属某一团队的识别记号；同时还是一种用来绊住子弹背带绳的装具。1810年以后，各种肩章的颜色固定下来，并被戴上双肩。从此，肩章在各国军队中推广开来。
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